「有一种巨人无论生在什么时代，都只会为了自由而不断前进，为了自由而不断战斗，它的名字是——“进击的巨人”」关于墙外的真实和巨人的真面目，逐渐地被揭露了出来。为了实现这个目标，人类付出了巨大的牺牲，在他们的不断前进下，他们终于可以看到自由的象征，墙外世界才能看得见的海。时光流逝，离第一次「超大型巨人」的袭击过去了6年后，调查兵团跑出玛利亚之墙外进行着调查「以前我一直相信，墙的外面有海，海的那边有自由...」墙内的人类，第一次面朝大海。但真的和梦想一样，那广阔的地平线的那边真的有自由吗？艾伦·耶格尔的故事，即

战国时代，大妖怪斗牙王与人类公主十六夜的儿子——半妖犬夜叉，因为自己半妖的身份受到人类与妖怪的排斥，为了成为真正的妖怪而想得到四魂之玉；而巫女桔梗为了保护和净化四魂之玉，运用灵力不断与前来抢夺四魂之玉的妖怪战斗。命运的红线牵引的两人虽然在开始互为敌对，但两人却也因四魂之玉结缘，桔梗发现了犬夜叉粗鲁外表下的善良，以及与自己同样的孤独；而犬夜叉也看到了桔梗在孤高的外表下其实也有颗孤单的、渴望被爱的心。 在不断的相互了解中，两人最终相爱了，并约定利用四魂之玉的力量，让犬夜叉成为人类，而守护使命结束的桔梗也可以