故事发生在科技飞速发展的未来世界，彼时，人工智能机器人早已经不是罕见之物，正慢慢地融入人类的生活之中。高考落榜之后，十八岁的青年水柿司（内匠靖明 配音）在父母的帮助下来到了SAI社工作，SAI社的主要产品即是名为“Giftia”的人形智能机器人。水柿司被安排到了终端部门工作，来到办公室后水柿司才发现，这个部门的主要职责竟然是回收即将报废的机器人。在这里，水柿司结识了名为艾拉（雨宫天 配音）的少女，她其实正是一名机器人，艾拉外表冷漠不善言其，却有着意外可爱的一面。就这样，水柿司和艾拉成为了工作中的搭档，两人

「有一种巨人无论生在什么时代，都只会为了自由而不断前进，为了自由而不断战斗，它的名字是——“进击的巨人”」关于墙外的真实和巨人的真面目，逐渐地被揭露了出来。为了实现这个目标，人类付出了巨大的牺牲，在他们的不断前进下，他们终于可以看到自由的象征，墙外世界才能看得见的海。时光流逝，离第一次「超大型巨人」的袭击过去了6年后，调查兵团跑出玛利亚之墙外进行着调查「以前我一直相信，墙的外面有海，海的那边有自由...」墙内的人类，第一次面朝大海。但真的和梦想一样，那广阔的地平线的那边真的有自由吗？艾伦·耶格尔的故事，即