故事背景是发生在某个国家的一个叫蒙斯顿城镇。在一栋旧楼的二楼，有一家小出版社，出版《月刊妄想科学》。《月刊妄想科学》报导了离奇且「令人惊讶！」的事件。这是一本科学杂志，发表的文章涉及到连科学家都认为是不可能发生的妄想科学现象。唯一的工作人员是美女编辑长和编辑员「太郎·Ｊ·铃木」。再加上他的助手只有小学生「二郎·田中」和他的狗「三郎」。编辑部内总是空荡荡的，太郎、二郎、三郎都会在同栋楼的一楼「岩(Rock)」咖啡店内闲晃。　有一天，科学家「五郎·佐藤」前来求教，跟他们表示自己手上有着「能够改

江户时代末期（本作的 20 年前）, 被称为“天人（あまんと）”的谜之异星人来袭。于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发，为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗，幕府见识到天人强大的实力后，最终向天人低头，放弃武士不管，擅自与天人签订不平等条约，准许他们入国。其后更颁布了“废刀令”，夺走了武士的刀，使他们无力反抗。自此，天人横行霸道，幕府为天人所影响，甚至被控制，成为了“傀儡政权”。在这样的时代，有一个武士与同伴愉快地过著异想天开的生活。