主要讲述了16岁的少女百千向阳的父母因事故去世，在生日那天她收到一封遗书，里面写有父母留给自己的一份遗产——位于深山老林中的一栋宅邸。以为自己即将住进一个又大又豪华的的宅子的日万里兴高采烈背起行囊，可是当她跋山涉水去到那里时，却发现整个房子破烂不堪如同鬼屋，而且刚一进门就被一个突然出现的裸男给吓个半死……这个名叫七守葵的男子和名叫紫和伊势的两名友人不仅早就擅自住在这里，还神秘兮兮地叫向阳不要靠近屋子，被向阳当场拒绝。事后她发现这三人毫无生活自理能力不算还经常搞破坏，不过最让她头疼的不是这些，而是她意外中发

“我要在这个异世界拿出真本事！”34岁童贞且无职的家里蹲男子，在父母的葬礼当天被赶出家门后，在路上被一辆卡车所撞死。意识清醒后，他发现自己居然作为一个刚出生的婴儿转生到了剑与魔法的异世界！像废物一样活过了前世的男子，发誓要作为少年·鲁迪乌斯在异世界以认真的态度好好活下去！等待着鲁迪乌斯的是，与娇小魔术师、有着精灵长耳又很男孩子气的美少女、凶暴的傲娇大小姐以及其他性格各异的人们之间的邂逅，当然也还有残酷的冒险与战斗。新的人生就要开始了！“人生重来型”幻想冒险谭，在此开幕！