为了应对吉亚迪所开发出的完全独立无人战斗兵器“军团”的入侵，其邻国圣格诺利亚共和国开发了无人战斗兵器毁灭之力。但是，无人战斗机只是空有名号，实际是没有被认可为人的人们——86——驾驶，被当作道具来使用。由86所组成的部队“先锋战队”的队长少年・辛艾，在只能等待着死亡的令人绝望的战场上为了某个目的而战斗着。在那里，共和国军队的精英・蕾娜就任了新任指挥管制官。她小时候有着被86所救助过的经历，因此想把被作为“人形猪”而遭到轻视的他们作为正常人类来对待。只不过是为了战斗而被作为道具使用的少年以及被寄予了未来期望

「你不是真正的伙伴——」已经不能在前线战斗的英雄·雷德，被队伍里的贤者判断不再是战力后逐出了勇者队伍。「唉——那段日子可真难熬啊」因为雷德离开了队伍，贤者一行人陷入了大混乱中，而当事人却一无所知的在边境开了一家药店，兴致满满地度过每一天。「我也可以在这家店工作吗？需要包住！」曾经是伙伴的公主突然到来？！“悠闲愉快地经营药店”、“和冒失鬼公主的超甜生活”、没有得到回报的英雄上演的美妙第二人生即将开幕！