《烈焰先锋 救国的橘衣消防员》是《火线先锋大吾》的续作，本作由另一位新的「大吾」担任主角。拥有卓越的才能与不可或缺的觉悟的「十朱大吾」；为了突破自身之壁而奋斗的「斧田骏」；以少数女性救助队员为目标的「中村雪」。他们以及其他伙伴通过了「特别技术研修」，正式成为消防队成员，不管是自然灾害或是人为灾害等，将努力地前往拯救伤员与受困的民众。加入救国，改变日本命运的三名年轻人相遇时，面对即将袭来的各种困难，年轻消防员们的灵魂热血故事就此拉开序幕！